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品名型號

三菱伺服驅動器（放大器）MR-JE-20A

電源輸入

三相或單相AC200V~240V,50/60HZ

額定電流：1.5A

允許電壓變動：三相或單相170V~264V

允許頻率變動：±5%以內

輸出

額定電壓：三相AC170V

額定電流：1.5A

三菱伺服驅動器與伺服電機的組合

驅動器：MR-JE-20A

電機：HG-KN23(B)J-S100

控制方式

正弦波PWM控制、電流控制方式

通信功能

USB連接個人電腦等（MRConflgurator2對應）

編碼器輸出脈沖

對應（ABZ相脈沖）

模擬量監視器： 2ch

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率：4Mpps（差分脈沖時）、200Kpps(集電極開路時）

定位反饋脈沖：編碼器分辨率（伺服電機每轉的分辨率）131072pulses/rev

指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215、B=16777215、1/10

定位到位范圍設定：0 pulses~65535pulses（指令脈沖單位）

誤差過大：±3轉

轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V~+10V/最大轉矩）

速度控制模式

速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000、內部速度指令1：5000

模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速（可用pr.pc12更改10V時的轉速）

速度變動率：±0.01%以下（負載變動0%~100%)、0%(電源變動±10%）

           ±0.2%以下（環境溫度25℃±10℃）僅限模擬量速度指令時

轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V~+10V/最大轉矩）

轉矩控制模式

模擬量轉矩指令輸入：DC0V~±8V/最大轉矩（輸入阻抗：10KΩ~12KΩ）

速度制限：參數設定或外部模擬量輸入設定（DC0V~±10V/額定轉速）

三菱MR-JE系列伺服

三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升級版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且還在原來的基礎上提高了產品的先進性能和易用性。   

●先進一鍵式調諧

無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調整，此外，還可自動調整振動抑制控制及魯棒濾波器。

●瞬停耐量增大

配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機損耗。

●減少維護工序

將報警前后的伺服數據存入ROM存儲器。迅速、準確地查明報警原因。

●可靠的基本性能

利用專用引擎實現速度頻率響應2.0KHZ。縮短間歇時間。

●配有高分辨率編碼器

配有131072pulses/rev（17bit）增量編碼器。實現設備高精度化。

●節能

通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源。減少不必要的能耗。

●支持漏型、源型配線

指令脈沖輸入和數字量輸入輸出以標準對應漏型、源型兩種配線。 

0.2KW：驅動器MR-JE-20A        電機HF-KN23（B）J-S100